Gezegenlerin uydu sahibi olmasının birkaç nedeni vardır: Kütleçekim etkisi: Uydular, gezegenin kütleçekimi etkisiyle yörüngede kalır. Aynı dönemde oluşum: Bazı uydular, gezegenle aynı dönemde aynı malzemelerden oluşur. Yakalanma: Daha büyük gezegenlerin çekim alanına girerek "yakalanan" uydular da vardır. Çarpışma: Büyük çarpışmalar sonucu oluşan uydular da mevcuttur. Her gezegenin uydu sahibi olmamasının nedeni ise küçük kütleli gezegenlerin (örneğin, Merkür ve Ceres) küçük Hill küresine sahip olması ve uydularının Güneş'in çekimine kapılmasıdır.