Gezegenlerde uydu bulunmasının nedeni, kütleçekim kuvveti ve Güneş Sistemi'nin oluşum koşulları ile ilişkilidir. Kütleçekim kuvveti, gezegenin çevresindeki cisimleri kendine çekerek uydu haline getirmesine olanak tanır. Güneş Sistemi'nin oluşum sürecinde, bazı uydular gezegenle birlikte şekillenirken, diğerleri gezegenin kütleçekimi tarafından yakalanır. Ayrıca, çarpışmalar da uydu oluşumunda rol oynayabilir; örneğin, Dünya'nın uydusu Ay'ın, Mars büyüklüğünde bir cismin Dünya'ya çarpması sonucu kopan bir parçadan oluştuğu düşünülmektedir.