"De rerum natura" (Lat. "Şeylerin Doğası Üzerine") Lucretius'un birinci yüzyıl MÖ'de yazdığı bir didaktik şiirdir ve Epicurean felsefesini açıklar. Şiir, altı kitaptan oluşur ve şu konuları ele alır: 1. Atomculuk: Evrenin atomlar ve boşluktan oluştuğunu, atomların sonsuz ve yok edilemez olduğunu açıklar. 2. Ruhun Doğası: Ruhun maddi bir varlık olduğunu ve ölümle birlikte yok olduğunu savunur. 3. Duyum ve Düşünce: Duyuların ve düşüncenin işleyişini, bunların bedensel süreçler olduğunu belirtir. 4. Dünyanın Gelişimi: Dünyanın ve gök cisimlerinin oluşumunu, insanlığın evrimini ve toplumsal gelişimini anlatır. 5. Doğal Fenomenler: Yıldırım, şimşek, deprem gibi doğal olayların atomik açıklamasını yapar. Şiir, doğa olaylarının ilahi müdahaleyle değil, doğal yasalarla açıklandığını öne sürer.