Stetoskop, 1816 yılında Fransız doktor René Laennec tarafından icat edilmiştir. René Laennec'in hayatı: 1781 yılında doğmuş ve 1826 yılında hayatını kaybetmiştir. Paris'teki Necker-Enfants Malades Hastanesi'nde çalışırken, göğüs hastalıklarını muayene etmek için mevcut yöntemlerin yetersiz olduğunu fark etmiştir. 1816'da, bir kağıt parçasını rulo hâline getirerek ilk dinleme deneyimini yapmış ve iç sesleri daha net duyduğunu fark etmiştir. Daha sonra, tahta bir tüp şeklinde ilk stetoskop modelini geliştirmiştir. 1819'da, stetoskop yapım tekniğini ve stetoskopla hastalıkların nasıl teşhis edileceğini anlatan "Tıbbi Oskültasyon" adlı kitabını yayımlamıştır.