Serpens takımyıldızının ikiye bölünmesinin nedeni, modern takımyıldız sınırlarını belirleyen Eugène Delporte'un, Serpens'i "Yılan Başı" (Serpens Caput) ve "Yılan Kuyruğu" (Serpens Cauda) olarak iki ayrı bölge şeklinde tasvir etmesidir. Bu bölünme, Serpens'in, "Yılancı" olarak da bilinen Ophiuchus takımyıldızının bir parçası olması nedeniyle yapılmıştır; Serpens, Ophiuchus'un iki tarafından geçerek uzanır. Serpens, antik çağlardan beri tanınan bir takımyıldızdır, ancak iki ayrı parça olarak ele alınması modern bir sınıflandırmadır.