Roma İmparatorluğu'nun sınırları, tarih boyunca değişiklik göstermiştir. En geniş sınırlarında imparatorluk, şu bölgelere uzanmaktaydı: Kuzey sınırları: Ren ve Tuna nehirlerinin seyri ile tanımlanmıştır. Batı sınırları: İspanya'ya kadar ulaşıyordu. Doğu sınırları: Hazar Denizi'ne kadar uzanıyordu. Güney sınırları: Afrika'daki Sahra çölüne kadar iniyordu. Diğer bölgeler: İmparatorluk, Orta Doğu'da da topraklara sahipti. Roma İmparatorluğu, 395 yılında Doğu ve Batı Roma İmparatorluğu olarak ikiye ayrılmıştır.