Pusula, zamanla çeşitli nedenlerle gelişti: 1. Mıknatıs Taşının Keşfi: İlk pusulalar, mıknatıs taşının demiri çekme özelliğinin fark edilmesiyle icat edildi. Ancak, bu taşların kullanımı sınırlıydı. 2. Çelik İbrelerin Kullanımı: 1745 yılında İngiliz mucit Gowin Knight, mıknatıslanmış çelik üretimi için çalışmalar yaparak pusulanın gelişimini sağladı. Bu sayede pusulalar daha dayanıklı ve doğru hale geldi. 3. Teknolojik İlerlemeler: 19. yüzyılda geliştirilen mariner pusulası, denizcilerin büyük okyanusları aşarken ihtiyaç duyduğu doğruluğu sağladı. 4. Bilimsel Araştırmalar: Pusulanın manyetik sapmalarını anlamak ve düzeltmek için yapılan bilimsel çalışmalar, pusulanın daha güvenilir bir yön bulma aracı olmasını sağladı.