Makara ve palanga, basit makinelerden biridir ve iş yapmayı kolaylaştırmak için kullanılır. Makara, çevresinde ipin geçebilmesi için oluğu olan, serbestçe dönebilen dairesel bir düzenektir. İki çeşidi vardır: 1. Sabit makara: Bir yere monte edilmiş şekilde kullanılır ve kuvvetin yönünü değiştirme özelliği vardır. 2. Hareketli makara: Yük ile birlikte hareket eder, kuvvetten kazanç sağlarken yoldan kaybettirir. Palanga, az kuvvetle çok yük kaldırmak için kullanılan makaralar kombinasyonudur.