Osmanlı İmparatorluğu, Afrika'da beş ayrı eyalet kurmuştur: Mısır, Trablusgarp, Tunus, Cezayir ve Habeş. Mısır Eyaleti, Kızıldeniz liman şehirlerinde hakimiyet kurarak Afrika'nın doğu dünyasına uzanan bir bağlantı sağlamıştır. Trablusgarp (Libya) ve Tunus, Kuzey Afrika'da Osmanlı'nın tutunma noktaları olmuş ve İspanyol işgallerine karşı kurtarılmıştır. Cezayir, Barbaros Hayreddin Paşa tarafından Osmanlı mülkü haline getirilmiştir. Habeş Eyaleti, Doğu Afrika'da Mombasa'ya kadar uzanan bir bölgeyi kapsamış, ancak Adel, Funcistan ve Yukarı Nubiya gibi bölgeler bu eyalete dahil edilmemiştir. Osmanlı, ayrıca Fizan, Darfur, Vaday, Bagirmi, Kânim-Bornu, Kano, Sokoto, Hevsa gibi sultanlıklarla yakın ilişkiler kurmuş ve bu bölgelere elçilik heyetleri göndermiştir.