Sayıları temsil eden semboller, rakamlar olarak adlandırılır. En yaygın rakam sistemi, on temel sayısal sembol kullanılarak herhangi bir negatif olmayan tam sayının temsil edilmesine olanak tanıyan Hint-Arap rakam sistemidir. Bu rakamlar şunlardır: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Bunun yanı sıra, farklı medeniyetler tarafından kullanılan ve günümüzde de varlığını sürdüren bazı alternatif rakam sistemleri de bulunmaktadır: Eski Mısır. Babiller. Mayalar. Ayrıca, bazı ülkeler (Yunanistan, Suudi Arabistan ve Çin gibi) rakamları kendi alfabelerindeki sembollerle ifade etmektedir.