Dinozorlar, kalça yapıları ve bazı anatomik farklılıklara göre iki ana gruba ayrılır: Saurischia (kertenkele kalçalılar) ve Ornithischia (kuş kalçalılar). Bu sınıflandırma, dinozorların evrimsel süreçlerini ve yaşam alışkanlıklarını daha iyi anlamayı sağlar: 1. Saurischia: Bu grup, hem etçil hem de otçul dinozorları içerir ve iki ayak üzerinde yürüyen theropodları (örneğin, Tyrannosaurus rex) ve dört ayak üzerinde yürüyen sauropodları (örneğin, Brachiosaurus) kapsar. 2. Ornithischia: Genellikle zırhlı, boynuzlu ve ördek gagalı türleri içeren bu grup, kendini savunmak için evrimleşmiş dinozorlardan oluşur.