Kaldırma kuvveti, akışkan içerisine kısmen ya da tamamen batırılmış cisimlere yer çekimi kuvvetinin zıt yönünde, akışkan tarafından uygulanan yukarı yönlü kuvvettir. Kaldırma kuvveti, cismin sıvıya batan hacmine, sıvının yoğunluğuna, yer çekim ivmesine bağlıdır. Kaldırma kuvveti ile ilgili bazı durumlar: Cismin hacminin bir kısmı sıvı içerisinde, bir kısmı da dışarıda kalacak biçimde sıvının yüzeyinde dengeye gelmesi durumuna yüzme durumu denir. Cismin kendi ağırlığından daha az ağırlıkta sıvı taşırdığı için kapta bir ağırlaşma meydana getirmesine batma durumu denir. Cismin ağırlığına eşit miktarda sıvı taşırması durumuna askıda kalma durumu denir. Kaldırma kuvvetini ilk kanıtlayan kişi Arşimet'tir.