Dünyanın küre şeklinde olduğu fikri, antik çağlarda ortaya çıkmıştır. Bu konuda ilk teorileri M.Ö. 6. yüzyılda yaşayan İonya okulu filozoflarından Thales ve Pythagoras geliştirmiştir. 11. ve 12. yüzyıllarda ise Müslüman matematikçiler ve coğrafyacılar, dünyanın bugünkü şeklini bir küre olarak ortaya koymuşlardır.