Kopernik, gezegenlerin Güneş etrafında döndükleri yani evrenin Güneş merkezli teorisini savunmuştur. Bu teoriye göre: - Dünya, evrenin merkezinde değildir. - Güneş, evrenin merkezindedir ve tüm gök cisimleri onun etrafında döner. - Dünya ile Güneş arasındaki mesafe, yıldızların Dünya ve Güneş'e olan mesafesinin sadece çok küçük bir kısmıdır. - Yıldızlar hareket etmezler ve öyle görünüyorlarsa, bunun nedeni Dünya'nın hareket etmesidir. Kopernik'in bu teorisi, Roma Katolik Kilisesi tarafından sapkın olarak kabul edilmiştir.