Araçta dönebilen çubuk, genellikle torsiyon çubuğu olarak adlandırılır ve çeşitli işlevleri yerine getirir: Süspansiyon sistemine destek olur ve yolun bozuk yüzeylerinden gelen darbeleri emerek sürüş konforunu artırır. Araç dengesinin ve manevra kabiliyetinin artmasına katkıda bulunur. Virajlarda aracın daha stabil kalmasını sağlar. Güç aktarma organlarında mekanik parçaların işlemlerini dengeler ve dayanıklılığı artırır. Torsiyon çubuğu, genellikle çelikten yapılır ve aracın şasi kısmına monte edilir. Ayrıca, aks da araçta bulunan ve tekerlerin döndürülmesi için aracın ağırlığına yardımcı olan bir uzun çubuk veya şaft olarak işlev görür. Z rot ise, tekerleklerin bağımsız hareket etmesini önleyen ve dört tekerleğe de eşit ağırlığı ileten bir parçadır. Bu parçaların doğru çalışması, aracın performansı ve sürüş güvenliği açısından kritik öneme sahiptir.