Kartezyen koordinat sistemi, uzayda bir noktayı göstermek ve vektörleri görselleştirmek için kullanılan, koordinat eksenlerinin DOĞRU şeklinde olduğu ortogonal (dikey) bir sistemdir. Bu sistemde, bir P(x,y,z) noktası, eksenlere düşen kenar uzunlukları ile belirlenir. İki boyutlu kartezyen koordinat sistemi, üç tane birbirine dik doğrunun kesişmesi ile elde edilir ve bu doğrulardan her birinde + ve – yönleri bulunur.