Eski zamanlarda tüneller genellikle el emeği ve basit araçlarla kazılırdı. Örneğin, M.Ö. 2180-2160 yıllarında Babilliler, Fırat Nehri'nin altından geçen bir tünel inşa etmişlerdir. Daha sonraki dönemlerde, Marc Brunel'in kalkanlı tünel kazma sistemi gibi daha gelişmiş yöntemler kullanılmıştır. Günümüzde ise tüneller genellikle devasa tünel delme makineleri ile kazılmaktadır.