Sıvıların kaldırma kuvveti, Fb = Vs × D × g formülü ile hesaplanır. Burada: - Fb: Kaldırma kuvveti (Newton cinsinden). - Vs: Cismin sıvı içindeki hacmi (metre küp cinsinden). - D: Sıvının yoğunluğu (kilogram/metre küp cinsinden). - g: Yer çekimi ivmesi (yaklaşık 9,81 Newton/kilogram). Ayrıca, kaldırma kuvveti, cismin ağırlığını havada ve suda ölçerek de hesaplanabilir: Kaldırma kuvveti = Cismin havadaki ağırlığı - Cismin su içindeki ağırlığı.