Maddenin hal değişimi ve ısı etkileşimi şu şekilde açıklanabilir: Erime: Katı bir madde ısıtıldığında, tanecikleri arasındaki boşluklar artar ve madde sıvı hale geçer. Buharlaşma: Bir sıvı, sıcaklık arttıkça veya basınç düştükçe gaz haline dönüşebilir. Yoğuşma: Gaz halindeki bir madde soğuduğunda, sıvı hale dönüşebilir. Donma: Sıvı bir madde soğudukça, tanecikleri hareket hızlarını kaybeder ve birbirine yaklaşarak katı bir yapı oluşturur. Süblimleşme: Bazı maddeler, katı halden doğrudan gaz haline geçebilir. Isı, bir enerji türüdür ve doğrudan ölçülemez.