Hayvanlarda görülen sinir sistemleri iki ana tipe ayrılır: 1. Merkezi Sinir Sistemi (MSS): Beyin ve omuriliği içerir. 2. Periferik Sinir Sistemi (PSS): Sinir hücrelerini ve sinir liflerini içerir. Ayrıca, omurgasız hayvanlarda ağsı sinir sistemi ve ip merdiven sinir sistemi gibi daha basit yapılar da bulunur.