"İnsan Ahlakının Doğal Tarihi" kitabı, gelişimsel psikolog Michael Tomasello tarafından yazılmış olup, insan ahlakının evrimini iki adımda ele almaktadır. İlk adım, doğa koşulları nedeniyle ilk insanların işbirliğine gitmedikleri takdirde yok olacaklarını fark etmeleri ve bu işbirliğini düzenli hale getirmek için yeni bilişsel yetenekler geliştirmeleridir. İkinci adım, insan gruplarının kalabalıklaşması ve işbölümünün daha karmaşık hale gelmesiyle ortaya çıkmıştır. Sonuç olarak, günümüzde insanlar hem ikili ilişkilerinde hem de ait oldukları topluluk içinde belirli ahlak kurallarına uymayı kaçınılmaz bir zorunluluk olarak görmektedirler.