İlk hipodermik şırıngayı Charles Gabriel Pravaz ve Alexander Wood icat etmiştir. Charles Gabriel Pravaz, 1853 yılında Lyon'da, intravenöz yolla koyunlara ve atlara anevrizma tedavisi için bir şırınga tasarlamıştır. Alexander Wood, 1853 yılında bir hastaya subkütan yolla morfin enjekte ederek bu yöntemi geliştirmiştir.