Andragojik yaklaşım, yetişkinlerin yaşam boyu eğitimini anlama ve destekleme bilimidir. Hetagojik yaklaşım ise, pedagoji ve andragojinin aksine, öğrenme becerilerinin gelişimini bütünsel bir yaklaşımla ele alır. Andragojik yaklaşımın bazı temel ilkeleri: Öğrenenin öğrenme sürecine katılımı zorlayıcı değil, öğrenenin ihtiyaçlarına göre olmalıdır. Öğrenme süreci, öğrenenlerin kendi deneyimleri doğrultusunda olmalıdır. Öğrenenlerin seçimlerin doğrultusunda hareket etmeleri sağlanmalıdır. Hetagojik yaklaşımın bazı temel ilkeleri: Öğrenenlere kendi öğrenmeleri hakkında karar verebilmeleri için özerk olmaları sağlanmalıdır. Öğrenenler, gelişimleriyle ilgili etik ve ahlaki konuları tartışmalıdır. Öğrenenler, tek başlarına değil, başkalarıyla birlikte öğrenmelidir.