İlk helikopterin icat edilmesinin nedeni, dikey kalkış ve iniş yapabilen, havada sabit kalabilen ve her yöne hareket edebilen bir hava aracı yaratma isteğidir. Helikopterin icadı, 1800'lü yılların sonunda içten yanmalı motorların geliştirilmesiyle mümkün olmuştur. İlk helikopter, 1907 yılında Fransız mucit Paul Cornu tarafından icat edilmiştir.