Köpeklerin ilk kim tarafından evcilleştirildiği kesin olarak bilinmemektedir, ancak bu süreç yaklaşık 15.000-40.000 yıl önce avcı-toplayıcı toplulukların vahşi kurtlarla etkileşim kurmasıyla başlamıştır. Evcilleştirmenin başlamış olabileceği yerler arasında Orta Asya, Doğu Asya, Avrupa ve Sibirya bulunmaktadır. Bazı teoriler: İnsanlar, uysallık, sadakat ve iş birliği gibi özellikler için kurtları aktif olarak seçip yetiştirmiştir. Kurtlar, insan artıklarını temizleyerek ve insan ortamına uyum sağlayarak kendi kendine evcilleşmiştir. Arkeolojik bulgular, Almanya'daki Bonn-Oberkassel köpeği ve Belçika'daki Goyet köpeği gibi örneklerle 14.000 yıl öncesine kadar köpeklerin insanlarla birlikte yaşadığını göstermektedir.