Hans Lippershey ve Galileo Galilei teleskobun gelişiminde önemli katkılarda bulunmuşlardır: Hans Lippershey: 1608 yılında, biri içbükey, diğeri dışbükey iki merceği uzun bir tüp içine yerleştirerek ilk teleskobu icat etmiştir. Galileo Galilei: 1609 yılında Lippershey'in teleskobunu geliştirerek, 30 kat büyütme özelliğine sahip bir teleskopla Ay'ın üzerindeki kraterleri gözlemlemiş, Jüpiter'in dört uydusunu ve Satürn'ün halkalarını keşfetmiştir. Galileo, teleskobu gökyüzü gözlemleri için kullanan ilk kişi olmuş ve bu sayede Kopernik'in Güneş merkezli teorisini kendi gözlemleriyle birleştirerek önemli sonuçlara ulaşmıştır.