Eski çağda yazılı hukuk kuralları şu medeniyetlerde oluşturulmuştur: 1. Sümerler: Sümer Kralı Urkagina tarafından M.Ö. 24. yüzyılda hazırlanan Urkagina Kanunları, bilinen en eski yazılı kanunlardan biridir. 2. Babil: Babil Kralı Hammurabi, M.Ö. 18. yüzyılda "göze göz, dişe diş" ilkesine dayanan Hammurabi Kanunları'nı oluşturmuştur. 3. Hititler: Hititler, Anadolu'da insancıl ve maddi tazminat odaklı bir hukuk sistemi geliştirmişlerdir. 4. Roma: Roma'da M.Ö. 5. yüzyılda oluşturulan On İki Levha Kanunları, modern hukukun temelini oluşturan birçok kavram ve ilkeyi içeriyordu.