Uzun kemikler, anatomik yapılarına ve işlevlerine göre farklı kategorilere ayrılabilir: Epifiz ve diyafiz yapısına göre: Epifiz: Uzun kemiğin her iki ucunda bulunur ve süngerimsi yapıdadır. Diyafiz: Kemiğin gövde kısmını oluşturur, içi boş ve silindirik bir yapıya sahiptir. Bulundukları bölgeye göre: Kol uzun kemikleri: Humerus (kol kemiği), radius (ön kol kemiği), ulna (arka kol kemiği). Bacak uzun kemikleri: Femur (uyluk kemiği), tibia (kaval kemiği), fibula (diz altı kemiği), metatarsal kemikler (ayak tarak kemikleri). İşlevlerine göre: Hareket sağlayan uzun kemikler: Kol ve bacak kemikleri. Destekleyici uzun kemikler: Fibula, bacak hareketlerine yardımcı olur ve daha çok destekleyici işlev görür. Uzun kemikler ayrıca, şekillerine göre de sınıflandırılabilir: Uzun kemikler. Kısa kemikler. Yassı kemikler. Düzensiz kemikler. Sesamoid kemikler.