Albert Einstein, İzafiyet Teorisi'ni iki ana bölümde açıkladı: 1. Özel Görelilik Teorisi (1905): - Temel İlkeler: Fizik yasaları, gözlemcinin hareket durumuna bakılmaksızın her yerde aynıdır. - E = mc² Denklemi: Bu denklem, enerji (E), kütle (m) ve ışık hızı (c) arasındaki ilişkiyi tanımlar ve kütlenin enerjiye dönüştürülebileceğini gösterir. 2. Genel Görelilik Teorisi (1915): - Kütle ve Enerji: Kütle ve enerji tarafından uzay-zamanın eğilip büküldüğünü öne sürer. Einstein, bu teorileri "Annalen der Physik" dergisinde yayımlanan makalelerde açıkladı.