Duyarga, eklem bacaklılarda (böcekler, kabukluanlar, çok bacaklılar) bulunan, koku alma, dokunma ve bazı durumlarda işitme gibi duyusal işlevlere sahip çift uzantılardır. Duyargalar, hayvanın eşini bulmasına, gideceği yönü belirlemesine yardımcı olur. Ayrıca, önceden belirlenmiş ışığı veya nesneyi algılayıp gerekli hareketi başlatan aygıt, sensör olarak da kullanılabilir.