Kütle, bir cismin sahip olduğu madde miktarını ifade eder ve bu cismin boyutu, şekli ya da bulunduğu yerden bağımsız olarak değişmez. Dolayısıyla, kütleyi belirleyen temel faktör, cismin içindeki madde miktarıdır. Kütle ölçümünde kullanılan bazı birimler: kilogram (kg), gram (g), miligram (mg) ve tondur. Kütleyi ölçmek için kullanılan aletler: eşit kollu terazi, dijital teraziler ve hassas terazilerdir.