Denizaltıların dalış derinliği, tipine ve tasarımına göre değişir. Modern denizaltılar 600 metreye kadar dalabilir. Bazı özel denizaltılar 1000 metreden daha fazla derinliğe ulaşabilir. İnsanlı denizaltılar genellikle 300 metreden daha derine inebilme kapasitesine sahiptir. Ayrıca, 11.000 metrenin üzerinde derinliğe sahip Mariana Çukuru gibi çok derin bölgelere insansız denizaltılar inebilmektedir.