Suda batan ve yüzen maddelerin yoğunluğu, kütle ve hacmin ölçülmesiyle bulunur. Kütlenin Ölçülmesi: Maddenin kütlesi, eşit kollu terazi veya elektronik terazi ile ölçülür. Hacmin Ölçülmesi: Düzgün şekilli olmayan katılar: Dereceli silindir veya taşırma kabı kullanılır. Sıvılar: Dereceli silindir ile ölçülür. Yoğunluk, kütlenin hacme bölünmesiyle hesaplanır: Yoğunluk (d) = Kütle (m) / Hacim (V) Suda batan maddelerin yoğunluğu, suyun yoğunluğundan büyüktür (genellikle 1 g/cm³).