Bağıl ve gerçek hız kavramları, farklı referans çerçevelerine göre hızın nasıl değiştiğini ifade eder. Bağıl hız, iki cismin birbirine göre hızını ifade eder ve şu formülle bulunur: vbağıl = Vcisim - Vgözlemci. Burada: - Vcisim: Cismin yere göre hızıdır. - Vgözlemci: Gözlemcinin yere göre hızıdır. Gerçek hız ise, bir cismin sabit bir noktaya göre hızını ifade eder ve bu, bağıl hızın özel bir durumu olarak düşünülebilir.