Açısal hız (ω) ve çizgisel hız (v) aşağıdaki formüllerle hesaplanır: Açısal hız (ω): Bir cismin, çembersel yörüngede birim zamanda taradığı açının radyan cinsinden değerine açısal hız denir ve ω = 2π / T veya ω = 2πf formülleriyle hesaplanır. Çizgisel hız (v): Düzgün çembersel hareket yapan cismin, çember yayı üzerinde birim zamanda aldığı yola çizgisel hız denir ve v = 2πr / T veya v = ω.r formülleriyle hesaplanır. Bu formüllerde: T, periyot; f, frekans; r, yörüngenin yarıçapıdır. Örnek: Dünya'nın kendi ekseni etrafında dönüşü sırasında her noktasının açısal hız büyüklüğü aynıdır, ancak çizgisel hız büyüklüğü yarıçap uzunluğuna göre farklılık gösterir.