2. Beylikler döneminde Osmanlı ordusu, başlangıçta Türk atlı aşiret kuvvetlerinden oluşuyordu. Zamanla fetihlerin genişlemesi ve asker ihtiyacının artması, düzenli bir ordunun kurulmasını zorunlu hale getirdi. Ayrıca, yardımcı kuvvetler olarak Ahiyân-ı Rûm, Bâcıyân-ı Rûm, Abdalân-ı Rûm ve Gaziyân-ı Rûm gibi gruplara mensup kişiler de seferlere katıldı. Savaş düzeni ise merkez birlikleri, sağ ve sol kanat şeklindeydi ve bu birlikleri hükümdarın oğulları veya kardeşleri yönetirdi.