Amaç birliği, organizasyonun ve ilgili birimlerin amaçlarının açık ve net olarak belirlenmesini ve bu amaçların birbirleri ile uyum içinde olmasını ifade eder 13.

Emir komuta birliği ise, bir astın yalnızca bir üstten emir alması ve yalnızca bir üste karşı sorumlu olması anlamına gelir 145.

Bu iki ilke, organizasyon yönetiminde farklı kavramları tanımlar ve birlikte etkili bir yönetim yapısı oluşturmada önemli rol oynar.