Makaralarda çizgisel hız ve açısal hız aynı değildir. Çizgisel hız, düzgün çembersel hareket yapan bir cismin çember yayı üzerinde birim zamanda aldığı yoldur ve vektörel bir büyüklüktür. Açısal hız ise, bir cismin çembersel yörüngede birim zamandaki taradığı açının radyan cinsinden değeridir ve vektörel bir büyüklüktür.