Açısal ivme ve açısal hız farklı kavramlardır. Açısal hız, bir cismin bir dönme merkezi etrafında ne kadar hızlı döndüğünün bir ölçüsüdür ve radyan/saniye cinsinden ölçülür. Açısal ivme ise, açısal hızın birim zamandaki değişim oranını ifade eder, yani bir cismin ne kadar hızlı hızlandığını veya yavaşladığını gösterir ve radyan/saniye kare cinsinden ölçülür.