Açısal momentum, herhangi bir cismin dönüş hareketine devam etme isteğinin bir göstergesidir ve bu nicelik cismin kütlesine, şekline ve hızına bağlıdır. Açısal momentum, bir vektör birimidir ve cismin belirli eksenler üzerinde sahip olduğu dönüş eylemsizliği ile dönüş hızını ifade eder. Açısal momentum, çizgisel momentumun torku olarak da tanımlanabilir. Açısal momentumun yönü, sağ el kuralı ile bulunur. Açısal momentumun korunumu, cisme uygulanan net tork sıfır ise açısal momentumun korunduğu anlamına gelir.