Doğrusal açılar, doğruda açılar olarak da bilinir ve kesişen veya paralel doğruların birbirine göre durumlarını ifade eder. Bazı doğrusal açı türleri: Ters açılar: Kesişen iki doğrunun oluşturduğu, komşu olmayan açılardır. Yöndeş açılar: Paralel iki doğrunun bir kesenle yaptığı, aynı yöne bakan açılardır. İç ters açılar: Paralel iki doğrunun bir kesenle yaptığı, paralel doğruların iç kısmında kalıp ters yöne bakan açılardır. Dış ters açılar: Paralel iki doğrunun bir kesenle yaptığı, paralel doğruların dış kısmında kalıp ters yöne bakan açılardır. Tümler açılar: Ölçüleri toplamı 90° olan iki açıdır. Bütünler açılar: Ölçüleri toplamı 180° olan iki açıdır.