2. Beylikler döneminde Osmanlı ordusu, başlangıçta Türk atlı aşiret kuvvetlerinden oluşuyordu 12.

Zamanla fetihlerin genişlemesi ve asker ihtiyacının artması, düzenli bir ordunun kurulmasını zorunlu hale getirdi 1. Bu doğrultuda, Türk gençlerinden yerleşik birlikler oluşturuldu ve yaya ile müsellemler ordusu kuruldu 13.

Ayrıca, yardımcı kuvvetler olarak Ahiyân-ı Rûm, Bâcıyân-ı Rûm, Abdalân-ı Rûm ve Gaziyân-ı Rûm gibi gruplara mensup kişiler de seferlere katıldı 2.

Savaş düzeni ise merkez birlikleri, sağ ve sol kanat şeklindeydi ve bu birlikleri hükümdarın oğulları veya kardeşleri yönetirdi 4.