Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Yağmur adlı bir eğitmen tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, QR kod okuması sayesinde kapıların açılıp kapanmasını ve kilitlenmesini sağlayan bir otomasyon sisteminin nasıl yapılacağını anlatmaktadır.
- Video, servo motorların tanıtımıyla başlayıp, DNA Card ve DNA Kamera ile QR kod okuma sisteminin kodlanması ve devre kurulumu aşamalarını kapsamaktadır. Eğitmen önce servo motorların çalışma prensibini açıklar, ardından kod yazma sürecini adım adım gösterir ve son olarak devre elemanlarını breadboard'a nasıl bağlayacağını detaylı şekilde anlatır.
- Videoda ayrıca Deneyap kartı kullanılarak QR kod okuma ile kapı açma, kapatma ve kilitleme işlemlerinin nasıl gerçekleştirileceği gösterilmekte ve akıllı ev sistemi üzerinde kamera ile QR kod okuma ile kapı otomasyonunun uygulamalı olarak test edilmesi yapılmaktadır. Proje, servo motor ve RGB LED kullanarak kapı hareketlerini ve renk değişimlerini kontrol etmeyi sağlar.
- 00:08QR Kod Okuma ile Kapı Otomasyon Sistemi
- Deneyap kart ve kamera ile QR kod okuması sayesinde kapıların açılıp kapandığını ve kilitlendiğini hayal edebilirsiniz.
- Servo motorlar belirli bir açı ve konumda hassas bir kontrol sağlayan, kontrol sinyali alarak istenen konuma dönebilen ve genellikle geri bildirim sistemlerine sahip motorlardır.
- 00:55Kod Yazımı
- Projede DNA Card QR Code Reader ve DNA Servo kütüphaneleri kullanılacaktır.
- QR kod okuma fonksiyonu, while döngüsü ile sürekli aktif veriyi alabilmek ve kesintiye uğramasını engellemek amacıyla yazılacaktır.
- QR kod okunduğunda, değeri kontrol edilir ve uyuşuyorsa kapıların açılması, kapanması veya kilitlenmesi gibi işlemler gerçekleştirilecektir.
- 03:39Setup ve Loop Fonksiyonları
- Setup fonksiyonunda bant aralığı 115200 aralığında ayarlanır ve servolar D12 ve D13 pinlerine takılır.
- Loop fonksiyonunda QR kodun içerisindeki değer ile kod içerisindeki değer karşılaştırılır ve uyuşuyorsa kapıların açılması, kapanması veya kilitlenmesi işlemleri gerçekleştirilir.
- RGB LED'in rengi, kapıların durumuna göre yeşil, mavi veya kırmızı olarak ayarlanır.
- 05:45Kapı İşlemleri
- Kapıların açılması için servo motor 90 dereceden 180 dereceye çıkarılır ve "doğru okun" ifadesi ekrana yazdırılır.
- Kapıların kapanması için servo motor 180 dereceden 90 dereceye çekilir ve "doğru closed" ifadesi ekrana yazdırılır.
- Kapıların kilitlenmesi için ikinci bir servo motor 150 dereceye ayarlanır ve "doğru lock" ifadesi ekrana yazdırılır.
- 08:01Devre Kurulumu
- Deneyap kart ve DNA yap kamera önceden entegre edilmiştir.
- Servo motorların kahverengi kablo GND, kırmızı kablo 5 volt, sarı kablo ise sinyal gönderecek kabloları temsil eder.
- Deneyap kartının GND pinini breadboard'un eksi sütunuyla, 5 volt pinini artı sütunuyla bağlanır ve servolar D12 ve D13 pinlerine takılır.
- 10:40QR Kod Okuma ile Kapı Otomasyon Sistemi Testi
- Kod kartımıza yüklendikten sonra, QR kodları okutarak sistemdeki ifadelerin ve servo motorlarının nasıl çalıştığını inceleyeceğiz.
- İlk olarak, "unwild" ifadesini yazdırması gereken QR kodu okutulduğunda, sistem herhangi bir QR kod algılayamadığından bu ifadeyi ekrana yazdırıyor.
- Kapının açılması için gerekli QR kodu okutulduğunda, RGB LED yeşil olarak yanıyor, servo motor 180 dereceden 180 dereceye dönüyor ve ekrana "dore open" ifadesi yazdırılıyor.
- 13:17Diğer QR Kodların Test Edilmesi
- Kapının kapanmasını sağlayan QR kodu okutulduğunda, RGB LED maviye dönüyor, servo motor 180 dereceden 90 dereceye dönüyor ve ekrana "dore closed" ifadesi yazdırılıyor.
- Kapı kilitlemesi için yazılan QR kodu okutulduğunda, RGB LED kırmızı olarak yanıyor, 2 numaralı servo motor 150 derece dönüyor ve ekrana "lock" ifadesi yazdırılıyor.
- Sistem, birden fazla QR kod okutulduğunda uyarı mesajı veriyor.
- 14:47Akıllı Ev Sistemi Üzerinde Test
- Akıllı ev sistemine QR kod okuması ile kapı otomasyon uygulaması gerçekleştiriliyor.
- Kamera sabitleniyor ve servo motorun bağlantıları yapılıyor.
- Kapıyı kapatmak için QR kodu okutulduğunda kapı kapanıyor, kapıyı açmak için QR kodu okutulduğunda kapı açılıyor.
- 16:46Projenin Özeti
- Deneyap kart kullanarak QR kod okuma ile kapı otomasyon sistemi projesi başarıyla gerçekleştirildi.
- Bu proje sayesinde QR kod okutarak kapılar açılıp kapatılabilir ve kilitlenebilir.
- QR kod okuma ile kapı otomasyon sistemi ve diğer Deneyap kart projeleri için sosyal medya hesapları ve YouTube kanalı takip edilebilir.