Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Mahmut Çullan tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir ve PLC (Programmable Logic Controller) kullanarak motor kontrolü konusunu adım adım anlatmaktadır.
- Video, GMT Suit programının açılmasıyla başlayıp, yeni bir proje oluşturma sürecini göstermektedir. Ardından PLC'de mantık komutları (set, reset, yükselen kenar, düşen kenar) detaylı olarak açıklanmakta, simülasyon ortamında motor kontrol programının yazılması ve çalıştırılması gösterilmektedir. Son bölümde ise bu programın gerçek donanım üzerinde nasıl uygulanacağı anlatılmaktadır.
- Eğitim içeriğinde ayrıca GMT PLC'nin donanımı (güç besleme, dijital giriş-çıkış, analog giriş-çıkış), start ve stop butonlarının PLC programındaki karşılıkları, röle ve kontaktörlerin çalışma prensipleri ve motorun 220V AC ile nasıl enerjilendirildiği gibi teknik detaylar da sunulmaktadır.
- 00:30GMT Suit Programı ve PLC Projesi Oluşturma
- Video, GMT Suit programını inceleyerek PLC ile motorun nasıl çalıştırılacağı ve kontrol edileceği konusunu ele alıyor.
- Yeni bir proje oluşturuluyor ve ismi "motor çalıştırma" olarak kaydediliyor.
- PLC tipi olarak GLC 396 T seçiliyor, burada "T" transistör çıkışını, "R" ise röle çıkışı temsil ediyor.
- 02:12PLC'de Ladder Mantığı
- PLC'de ladder mantığında ekranın sol tarafında her zaman enerji olduğu düşünülür ve kontaklar sayesinde bazı durumlarda enerjinin geçişine izin verilir veya verilmez.
- Normalde açık kontak, enerji gelmediğinde kapalı kalır, enerji geldiğinde ise açık olur.
- Normalde kapalı kontak ise tam tersidir; enerji gelmediğinde açık, enerji geldiğinde kapalı olur.
- 03:15Set ve Reset Komutları
- Set komutu, enerji geldiğinde çıkışa enerji sağlar, reset komutu ise enerji kesildiğinde çıkıştan enerji keser.
- Normalde kapalı kontak, enerji geldiğinde çıkışa enerji sağlar, normalde açık kontak ise enerji gelmediğinde çıkışa enerji sağlar.
- Set ve reset komutları, buton gibi girişlerle motoru çalıştırma ve durdurma işlemlerinde kullanılır.
- 05:33Yükselen ve Düşen Kenar Mantığı
- Yükselen kenar mantığı, start butonuna basıldığında sadece bir anlık sinyal gönderir ve ürün sayımı gibi işlemlerde kullanılır.
- Düşen kenar mantığı, butonun elden çekildiğinde sinyal gönderir.
- Reset komutu, motorun çalışırken tek bir sinyal ile durmasını sağlar.
- 12:08PLC Programında Etiket Kullanımı
- PLC programlarında etiketler kullanılarak program parçacıklarının karışmaması sağlanır ve daha sonra programı okumak kolaylaşır.
- Motor kontrol programında start ve stop butonları için normal kontaklar kullanılarak motorun set ve reset durumlarına getirilmesi sağlanır.
- PLC girişlerine isimlendirme yapılarak program daha okunabilir hale getirilir.
- 14:04PLC ile Motor Kontrol Programı
- PLC programında "cpu q içinde motor" yazarak motor çıkışını tanımlıyoruz.
- Start butonu motoru çalıştırırken, stop butonu motoru durduruyor.
- Simülasyonda start butonuna basıldığında motor çalışmaya başlıyor ve stop butonuna basıldığında duruyor.
- 14:42PLC Değerlerini İzleme
- İzleme seçeneğinden tablo eklenebilir ve motorun durumu, start-stop kontaklarının durumu tabloda görüntülenebilir.
- Tabloda her değişkenin, sensörün ve çıkışların durumları izlenebilir.
- Start butonuna basıldığında motor çalışmaya başlar, stop butonuna basıldığında motor durur.
- 16:00PLC Donanımı
- PLC'ler genellikle +24V DC ile beslenir ve GND (toprak) -24V'dir.
- PLC'de run butonu programı çalıştırmak veya durdurmak için kullanılır.
- PLC'de analog giriş-çıkışlar, dijital giriş-çıkışlar ve haberleşme klemensleri bulunur.
- 18:08PLC Bağlantıları
- Dijital girişlerde COM ucu ortak uç olarak kullanılır ve PLC +24V DC ile beslenir.
- Dijital çıkışlarda +V klemenslere +24V DC bağlanır ve çıkış verdiğinde bu klemenslerden +24V DC görülür.
- PLC'yi 220V şebeke gerilimi ile besleyemeyiz, 24V DC güç kaynağı gereklidir.
- 20:57Motor Deneyi İçin Gerekli Malzemeler
- Motor deneyi için motor, kontaktör, start butonu ve stop butonu gereklidir.
- Start ve stop butonları normalde açık kontak olarak kullanılır.
- Fabrika ortamında üç faz 380V kullanılırken, evlerde iki faz 220V kullanılır.
- 22:53PLC ve Motor Bağlantısı
- PLC'yi 24V DC ile beslemek için 220V fazı güç kaynağına bağlanır.
- Start butonu PLC'nin girişine, stop butonu ise çıkışına bağlanır.
- PLC'nin Q çıkışı rölenin bobin ucuna, rölenin kontaktı ise kontaktörün bobin ucuna bağlanır.
- L1, L2 ve L3 fazları güç kontaktörünün kontaklarına bağlanır ve çıkışları motorun klemenslerine bağlanır.
- 26:13PLC ile Motor Kontrol Simülasyonu
- Simülasyonda start düğmesine basıldığında motor çalışır ve stop düğmesine basıldığında motor durur.
- Donanımda start düğmesine basıldığında +24V DC Q klemesine, PLC klemesine ve +1 klemesine gider.
- PLC bu sinyali algılayıp Q0'dan +24V DC çıkış verir, bu da röle bobinini enerjilendirir ve normalde açık olan kontak kapanır.
- 27:30Motor Çalıştırma Mekanizması
- Röle kontak kapanınca kontaktörün bobini enerjilenir ve güç kontakları kapanarak üç faza motor çalışır.
- Stop düğmesine basıldığında Q1'e +24V DC gider ve PLC programında Q0 çıkışı kapatılır.
- Q0 çıkışı kapatıldığında röle kontak normalde açık haline döner, kontaktör bobini enerjilenmez ve motor durur.
- 28:29Donanım Özellikleri ve Sonuç
- Röle bobini 24V DC ile enerjilendirilebilir ve güç kontaklarında 220V AC geçmesine izin vermelidir.
- Bu şekilde yazılım ve donanım ile bir motorun PLC ile nasıl çalıştırılabileceği gösterilmiştir.