Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Move Absolute (Mutlak Hareket) komutunu anlatmaktadır.
- Video, Move Absolute komutunun ne olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından bu komutun nasıl kullanılacağını adım adım gösteriyor. Konuşmacı, bu komutun önceki videoda anlatılan Relative hareketten farkını açıklıyor ve ardından bir PLC programında bu komutu nasıl uygulayacağını gösteriyor. Video boyunca farklı servolar üzerinde test edilen program, hedef pozisyon, hız ve rampa değerlerinin nasıl ayarlanacağını gösteriyor. Ayrıca, bu komutla hız değişimi yapılamadığı ve bunun ilerleyen bölümlerde anlatılacağı belirtiliyor.
- 00:11Move Absolute Komutu Tanıtımı
- Move absolute komutu, mutlak hareket olarak da bilinir ve relative hareketten farklı olarak hareket miktarını değil pozisyonun kendisini belirtir.
- Servo'nun belirli bir PS pozisyonuna gitmesi istendiğinde, servo hangi konumda olursa olsun o pozisyona ulaşmak için hareket eder ve hangi yönde hareket edeceğini kendisi seçer.
- 01:00Move Absolute Komutunun Kurulumu
- Programda move absolute komutu seçilir ve tetikleme girişi, hedef pozisyon, hız ve rampa bilgileri girilir.
- Eksen bilgisi globalde tanımlanır ve hedefe ulaşıldığında çıkış aktif edilir.
- Absolute error izleme özelliği de programlanabilir.
- 04:14Move Absolute Komutunun Test Edilmesi
- Servo aktif edildikten sonra mevcut pozisyon kontrol edilir ve hedef pozisyon belirlenir.
- Hız ve rampa değerleri girildikten sonra tetiklendiğinde, servo belirlenen pozisyona doğru hareket eder.
- Referans komutu (home) kullanılmadığı sürece, servo ilk açıldığı pozisyon referans olarak kabul edilir.
- 06:39Çoklu Eksen Programı ve Hız Değişimi
- Birden fazla eksen için move absolute komutu kullanılarak farklı pozisyonlara gitme programları oluşturulabilir.
- Program çalıştırıldığında, servolar belirlenen hızlarla hedef pozisyonlara hareket eder.
- Move absolute komutu ile çalışma esnasında hız değişimi yapılamaz, bu özellik ilerleyen bölümlerde "target speed change" komutu ile sağlanabilir.
- 09:56Kapanış
- Move absolute komutu ile hedef pozisyon değeri girildiğinde, servo bu değere ulaşmak için hareket eder ve hangi yönde hareket edeceğini kendisi belirler.
- Örnek programlar açıklamada link olarak bulunabilir ve sorular için deme otomasyonda teknik servis bölümüne danışılabilir.