Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, BTV Yazılım Dersi kanalında yayınlanan bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, MBlock programı kullanarak joystick ve servo motor kullanımını adım adım anlatmaktadır.
- Video, joystick'in tanıtımıyla başlayıp bağlantı şemasının çizilmesiyle devam ediyor, ardından Arduino Uno ile joystick ve servo motorun bağlantıları gösteriliyor. Daha sonra MBlock programında joystick'in koordinat değerlerini seri porta yazdırma ve servo motorun joystick değerlerine göre hareket ettirilmesi için gerekli kodlar yazılıyor. İkinci bölümde ise servo motorların Y ve X düzlemlerinde nasıl hareket ettirileceği, analog pinlerin kullanımı ve servo motorun belirli derecelere göre nasıl hareket ettirileceği gösteriliyor.
- 00:06Joystick ve Servo Motor Kullanımı Tanıtımı
- Video, mBlock programı ile joystick kullanımı ve joystick ile servo motor kullanımını anlatmaktadır.
- Öncelikle devrenin bağlantı şeması çizilecek, sonra kodlama kısmına geçilecektir.
- Joystick, X ve Y düzleminde hareket eden bir potansiyometreye benzeyen devre elemanıdır ve beş tane uçtan oluşur.
- 00:49Joystick'in Uçları ve İşlevleri
- Joystick'in uçları arasında GND, VCC (5V), RX (X düzlemi), RY (Y düzlemi) ve sinyal (buton görevi) bulunur.
- Joystick'in X düzlemi dikey hareket, Y düzlemi yatay hareketi sağlar ve hareket etmezse koordinat sisteminde X ve Y koordinatları 512 değerini alır.
- Joystick'in sinyal ucu analog veya dijital pinlere bağlanabilir, RX ve RY uçları ise analog pinlere bağlanmalıdır.
- 02:24Bağlantı Şeması Oluşturma
- Arduino Uno, servo motor ve joystick kullanılarak bağlantı şeması oluşturulacaktır.
- Joystick'in VCC ve GND uçları Arduino Uno'nun 5V ve GND'ye bağlanır, RX ve RY uçları analog pinlere bağlanır.
- Servo motorun kırmızı (VCC), siyah (GND) ve sarı (sinyal) uçları sırasıyla Arduino Uno'ya bağlanır.
- 09:45Kod Yazımı ve Test Etme
- mBlock programında Arduino kipi seçilerek, joystick'in X ve Y düzleminde aldığı koordinatları seri porta yazdıran kod yazılır.
- Kod sürekli tekrarlanacak şekilde ayarlanır ve 0.3 saniye aralıklarla koordinatlar seri porta yazdırılır.
- Servo motorun kodunda, joystick'in Y düzlemi değerinin 6'ya bölünmesiyle servo motorun 180 dereceye döndürülmesi sağlanır.
- 16:01Servo Motorun Y Düzleminde Hareketi
- Servo motorun yüklemesi tamamlandı ve şu an Y düzleminde hareket ettiriliyor.
- Çalışan halinin video olarak sonuna ekleneceği belirtiliyor.
- Servo motor sola doğru hareket ettirildi.
- 16:23X Düzlemine Hareket Etme
- X düzlemi üzerinde hareket etmek için A sıfırlarının A bir olarak değiştirilmesi yeterli.
- Kaç nolu analog pine bağlandığında o pinin ismi verilir ve altı 'ya bağlanır.
- Bu şekilde X düzleminde hareket ederken servo motor dereceye göre hareket ettirilir.
- 17:21Kod Değişikliği ve Yükleme
- Şu an servo motor Y ekseninde hareket ediyor.
- X ekseninde hareket ettirmek için belirli kodlar yerleştiriliyor.
- Yükleme işlemi tamamlandıktan sonra X ekseninde düz hareket ettirme denenecek.