Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir İHA (Insansız Hava Aracı) geliştirme ve test sürecini gösteren bir eğitim içeriğidir. Videoda Beyza Torun, Asan Karabela ve Eyüp Küçük Şahin gibi ekip üyeleri yer almaktadır.
- Video, İHA'nın iki temel görevini göstermektedir: havuzdan su alma ve kırmızı bölgeyi tespit etme. İlk görev için Python dili ve drone kit kütüphanesi kullanılmış, ikinci görev için ise Partn dili ve görüntü işleme teknikleri uygulanmıştır. Ayrıca, İHA'nın iniş mekanizması, batarya testi ve maliyet açısından yapılan değişiklikler (PVC boru kullanımı, dört ayaklı iniş sistemi, lipo pil ve radyo link değişiklikleri) detaylı olarak anlatılmaktadır.
- 04:35İHA'nın Su Alma ve Boşaltma Görevleri
- İkinci görev gereği su alma, İHA'nın havuza daldırılması ile gerçekleştirilecektir.
- Su bırakma görevi bir tıpa, servo motor, misina ve kova ile gerçekleştirilecektir.
- Servo motorun dönmesiyle tıpa açılacak ve su boşalacaktır.
- 07:03Acil Durum Kontrolü
- Acil ya da istenildiği durumlarda İHA'nın elektronik devresindeki akım bıçak, sigorta ve kesici ile kesilecektir.
- Bu buton İHA üzerinde kolay erişilebilecek bir yere yerleştirilecektir.
- 07:39İlk Görevin Teknik Detayları
- İlk görev için Python dili ve DroneKit kütüphanesi kullanılmıştır.
- Sensör verileri EMN Navio 2 uçuş kontrol kartına alınacaktır.
- Belirlenen algoritma ile alınan koordinatlarla sonsuz hareketi yapacak kod yazılmıştır.
- 08:01İkinci Görevin Teknik Detayları
- İkinci görev için Partn dili ve DroneKit kütüphanesi kullanılmıştır.
- Görüntü işleme kodlarıyla kırmızı alan belirlenecektir.
- Görev mekanizmasının kontrolü için yine DroneKit kütüphanesi kullanılmıştır.
- 08:19Kırmızı Bölgenin Tespiti
- Kırmızı bölgenin tespiti için Python dili ve OpenSea kütüphanesi kullanılmıştır.
- RGB renk uzayında renklerin daha iyi algılanması için ACSB renk uzayına dönüştürülmüştür.
- Morfolojik işlemler kullanılarak algılanan görüntünün daha temiz ve gürültüsüz algılanması sağlanmıştır.
- 09:02Batarya Testi
- Bataryanın uçmadan önceki durumu test edildiğinde hücre 1 3,96, hücre 2 3,97, hücre 3 4,01 volt olarak ölçülmüştür.
- Düşüşten sonra batarya testinde hücre 1 3,98, hücre 2 3,98, hücre 3 3,93, hücre 4 3,97 volt olarak ölçülmüştür.
- 10:02Görev Mekanizması Testleri
- Görev mekanizması testleri yapılıyor ve misina ile servo çalışıyor.
- Servo başarılı bir şekilde tıpayı açmıştır.
- 10:29İniş Takımı Değişiklikleri
- İniş takımında soldaki tasarımdan sağdaki tasarıma geçiş sağlanmıştır.
- Karbon fiber borular yerine PVC boru tercih edilerek maliyet açısından avantaj sağlanmıştır.
- İki ayaklı yapıdan dört ayaklı yapıya geçiş sağlanarak İHA için daha güvenli bir iniş sağlanmıştır.
- 10:47Ekip ve Malzeme Değişiklikleri
- Yazılım ekibinde ve mekanik ekipte az kişi olduğu için görev dağılımında sorunlar oluşmaktaydı.
- Daha verimli takım çalışması olması için ekip üyesi artırılarak Beyza Torun, Asan Karabela ve Eyüp Küçük Şahin katılmıştır.
- Malzemelerde maliyet açısından avantajlı olacak şekilde ve aracın performansını düşürmeyecek şekilde değişiklikler yapılmıştır.
- 11:13Malzeme Değişiklikleri Detayları
- Birinci değişiklik 14,80 volt Lipo 5000 miliamper yerine 14,80 volt Lipo 4000 miliamper pil kullanılmıştır.
- İkinci değişiklik sigortalı akım kesici yerine aynı işlevi getiren bıçak sigorta ve akım kesici kullanılmıştır.
- Üçüncü değişiklik 2,20 GHz frekans sahip 9 kanalı radyo link R9 DS alıcı yerine Fly Sky EFES I6x 10 kanal 2,40 GHz dijital kumanda seti kullanılarak maliyet avantajı sağlanmıştır.
- 12:44Servo Motor Testi
- Servo motoruyla tıpayı açma testi yapılıyor.
- Tıpa açılamadığı için yeni çözümler bulunması gerekiyor.