Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı GMT PLC ile step motor sürme bağlantı şeması ve basit bir programlama sürecini göstermektedir.
- Video, step motorun PLC ile nasıl bağlanacağını adım adım anlatmaktadır. Önce PNP transistörlü çıkışlı PLC ile step motor arasındaki bağlantı şeması gösterilmekte, ardından NPN tipi çıkışlı PLC için alternatif bağlantı yöntemi açıklanmaktadır. Daha sonra step motorun uçlarının nasıl bağlanacağı, gerilim bölücü dirençlerin kullanımı ve switchlerle adım sayısı ayarlanması anlatılmaktadır. Son bölümde ise GMT ST programında step motor için basit bir programlama örneği verilmekte, hızlanma rampası, durma komutu ve yön değiştirme işlemleri gösterilmektedir.
- 00:01Step Motor Bağlantı Şeması
- GMT PLC'nin PNP transistörlü çıkışı olduğu için sürücünün çıkışları artılara verilmiştir.
- NPN tipi çıkışı olan PLC'lerde çıkışlar eksilere verilmelidir.
- Çıkışlardan sonra 2,20 kiloluk seri dirençler bağlanmıştır, bu dirençler gerilim bölücü olarak kullanılmıştır.
- 01:25Step Motor Bağlantı Detayları
- Step motor dört, altı veya sekiz uçlu olabilir ve uçları bulunup bağlantı yapılmalıdır.
- 24 volt gerilimi PLC'ye girip artı V'lerine ve VCC'ye geri verilmelidir.
- Switchler üzerinden step motorun bir tur için kaç basa ihtiyacı belirlenir ve motor akımı ayarlanır.
- 02:34Programlama Adımları
- GMT ST içinde yeni bir dosya oluşturulup PLC tipi seçilmelidir.
- Konfigürasyonda HS grup sıfırı (birinci çıkış) seçilip ayarlanmalıdır.
- Hareket kontrolü kısmından step ve servo motor komutları seçilir.
- 03:39Motor Hız ve Kontrol Ayarları
- Kanal seçilip, rampaya ulaşma pas adeti ve hedef pas sayısı ayarlanır.
- Hızlanma frekansı değeri step motorlarda çok yüksek tutulmamalıdır, aksi takdirde motor bulunabilir veya çalışmayabilir.
- Motor durdurmak için eksen reseti yapılmalıdır.
- 06:12Yön Değiştirme ve Çalıştırma
- Step motorun ters yöne çalışması için Q1 çıkışını aktif etmek gerekir.
- Önce yön değiştirme aktif edilmeli, sonra UP0 aktif edilmelidir.
- Step motor çalışmama sorunları olursa bağlantılar kontrol edilmeli ve değerler başlangıçta belirli aralıklarda tutulmalıdır.