Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Delta PLC sıfırdan öğren serisinin bir parçası olup, bir eğitmen tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, ISPSoft programında Delta PLC ile step motor uygulamalarını göstermektedir.
- Video, step motorlarla ilgili temel komutları ve uygulamalarını adım adım göstermektedir. İlk olarak DPLR komutu ile step motorun maksimum hızı, pals adedi ve hızlanma-yavaşlama zamanı ayarlanarak motorun farklı hızlarda çalışması gösterilmektedir. Ardından DDPR ve A komutları ile mutlak pozisyonlama uygulaması yapılarak, motorun belirli bir pozisyona nasıl yönlendirilebileceği anlatılmaktadır. Video, step motorların PLC ile nasıl kontrol edilebileceğini gösteren pratik bir eğitim içeriğidir.
- 00:07Delta PLC'de Step Motor Uygulaması
- Delta PLC sıfırdan öğren serisinde basit stepper veya step motor uygulamaları yapılacak.
- ISSPSoft'ta yeni bir proje oluşturulacak ve 12S1 CPU, step motor sürücüsü ve step motor kullanılacak.
- Step motorlarla ilgili kritik beş komut bulunmaktadır.
- 00:36DPLSR Komutu Kullanımı
- DPLSR komutu, maksimum hız, pals çıkış adedi, hızlanma yavaşlama zamanı ve çıkış portu parametrelerini alır.
- Maksimum hız, frekans olarak düşünülebilir ve maksimum hız arttıkça step motor daha hızlı döner.
- Hızlanma yavaşlama zamanı milisaniye cinsinden belirlenir ve bu süre içinde maksimum hıza ulaşılır.
- 02:50Pals Sayısı ve Durma Zamanı
- Pals sayısı belirlendiğinde, step motor belirlenen kadar döndükten sonra durur.
- Durma zamanı, hızlanma ve yavaşlama zamanı içinde etkilidir.
- Step motor, belirlenen hıza ulaştığında ve istenen kadar pals adedi kadar döndükten sonra durur.
- 03:28Mutlak Pozisyonlama İçin DDR ve A Komutları
- Step motoru mutlak pozisyonlama için DDR ve A komutları kullanılabilir.
- DDR komutu, step motorun mutlak pozisyonunu belirler ve Y portundaki çıkışlara istinaden çalışır.
- Step motor, belirlenen pozisyona (örneğin -2359) doğru hareket ederek mutlak pozisyonlama yapar.
- 06:02Step Motorun Farklı Kullanımları
- Step motor, bir çıkış ile pals üretirken, bir çıkış ile yönünü döndürebilir.
- Üretilen palsin artı ve eksi değerleri ile step motorun yönü değiştirilebilir.
- Video, step motorlarla ilgili basit bir uygulama sunarak sonlandırılmıştır.