• Buradasın

    AS Serisi PLC ile Delta A2 Serisi Servo Sürücü Arasında CAN Open DS301 Haberleşme Eğitimi

    youtube.com/watch?v=RmWmCDUKuPo

    Yapay zekadan makale özeti

    • Bu video, teknik bir eğitim içeriği olup, izleyicilere AS serisi PLC ile Delta A2 serisi CAN Open haberleşmeli servo sürücü arasında DS301 standart haberleşme kurulumunu adım adım göstermektedir.
    • Video, haberleşme için gerekli bilgilerin edinilmesi, fiziksel bağlantı kurulumu ve parametre ayarları ile başlayıp, PLC'nin CAN Open Builder programı ile yapılandırılması ve manuel haberleşme testi göstermektedir. Daha sonra Kenop'un Builder programı kullanarak PDO yapılandırması, veri yazma ve okuma işlemleri ile auto-SOD konfigürasyonu oluşturma adımları detaylı şekilde anlatılmaktadır.
    • Videoda servo sürücünün CAN Open moduna alınması, PLC'nin CAN Open Builder programı ile yapılandırılması, manuel haberleşme testi, PDO yapılandırması, veri yazma ve okuma işlemleri gibi teknik detaylar gösterilmektedir. Bir sonraki videolarda pozisyon modu, velocity modu ve tork modu gibi kontrol metotlarının anlatılacağı belirtilmektedir.
    00:01AS Serisi PLC ile CAN Open DS301 Haberleşme
    • Bu teknik eğitim videoda AS serisi PLC kullanılarak standart CAN Open DS301 haberleşme gösterilecektir.
    • Slave cihaz olarak Delta'nın A2 serisi CANopen haberleşmeli ürünü kullanılacaktır.
    • Haberleşme için Delta'nın Download Center sitesinden A2 serisi servo sürücü için teknik kullanım kılavuzu indirilmelidir.
    01:12Fiziksel Bağlantı
    • PLC'nin CANopen portu üzerindeki 1., 2. ve 3. pinler CAN+, CAN- ve GND pinleridir, 4. ve 5. pinler ise 120 ohm'luk hat başı direncidir.
    • Top C3 terminal bloğu kullanılarak klemens yapısı RJ45'e dönüştürülebilir ve cihazlar lineer veya paralel bağlanabilir.
    • Tüm cihazlar paralel bağlandıktan sonra Top TR1 adı verilen 120 ohm'luk sonlandırma direnci eklenmelidir.
    02:20CAN Open Haberleşme Kablosu ve Sürücü Ayarları
    • Haberleşme sağlarken mutlaka standart CAN Open haberleşme kablosu kullanılmalıdır, aksi takdirde uzun mesafelerde ve yüksek veri yoğunluğunda haberleşme problemleri yaşanabilir.
    • Sürücü tarafında P2.8 parametresi ile resetleme, P101 parametresi C (kontrol metodu) moduna alınması, P3 parametresi ile istasyon numarası ve P3.1 parametresi ile CANopen haberleşme hızı ayarlanmalıdır.
    • Dijital inputlar P2.10-P2.17, digital output'lar P2.18-P2.20 parametre aralığında tanımlanmalıdır.
    03:28Önemli Notlar
    • Servo 10 sinyali haberleşme üzerinden control word (6040 adresi) ile kontrol edileceğinden haricen servo enable gibi bir sinyale ihtiyaç duyulmaz.
    • Kullanılmayan dijital inputlar hexadecima tabanında 100 olarak set edilmelidir.
    • Motor devir yönü ters ise P101 parametresinin yüzler basamağı 1 olarak tanımlanmalıdır.
    04:50Sürücü Parametre Ayarları
    • AS Soft programı kullanılarak servo sürücüye USB portu üzerinden bağlanılır ve parametre listesi okutulur.
    • P101 parametresi C olarak kaydedilerek kontrol metodu CANopen modu seçilir.
    • P3 parametresi ile CANopen slave vadi 1 olarak belirlenir ve P3.1 parametresinin yüzler basamağı ile CANopen bağlantı hızı 1 Mbps'e ayarlanır.
    07:41PLC Konfigürasyonu
    • AS228T serisi PLC için boş bir proje açılır ve Ethernet driver kullanılır.
    • PLC'nin CANopen çalışma metodu DS301 standartı olarak ayarlanır ve CAN bit rate 1000 Mbps olarak çekilir.
    • DS301 standartında 99 numaralı master ID ile PLC'ye sağ tıklayarak Communication Software ve CANopen Builder açılır.
    10:23CANopen Bağlantısı ve Test
    • Tüm fiziksel bağlantılar ve parametre ayarları düzgün yapılandırılmışsa, online ve scale network butonlarına basılarak CANopen hattına bağlı tüm cihazlar görülebilir.
    • Fiziksel bağlantı eksikse cihaz otomatik aramada görünmeyebilir, bu durumda parametre ayarları, bağlantı hızı, istasyon numarası veya fiziksel bağlantı kontrol edilmelidir.
    • SDS request ile manuel bağlantı test edilebilir, bu için send data butonu kullanılarak parametre değerleri değiştirilebilir ve baytlar terslenmelidir.
    14:25PDO Yapılandırması ve Veri Aktarımı
    • Test amaçlı kullanılan pencere yerine periyodik veri aktarımı için sağ tıklayıp veya slave cihazın üstüne çift tıklayarak PDO yapısına veri eklenebilir.
    • Maksimum dört farklı yazma ve dört farklı okuma PDO'su oluşturulabilir, her PDO'nun içerisine maksimum otuziki byte adres eklenebilir.
    • PLC'den P1.9 parametresine değer yazılabilir ve P1.10 parametresi okunarak PLC'ye kaydedilebilir.
    15:58Adres Map Etme ve Konfigürasyon Kaydetme
    • Adresleri map etmek için CPU'ya çift tıklayıp A2 serisi servo sürücüsü seçilerek listeye eklenir.
    • Konfigürasyon kaydedildikten sonra download işlemi gerçekleştirilir.
    • Blue programı açılarak PLC'ye veri yazma ve okuma işlemleri gerçekleştirilebilir.
    18:14PLC ile Haberleşme ve Veri Okuma
    • PLC ile haberleşme için run konumuna alınabilir, ancak stop konumda da haberleşme sağlanabilir.
    • Sürücünün P1.10 parametresi doğrudan okunabilir ve değeri değiştirilebilir.
    • P1.9 parametresi için çift tıklayarak değer yazılabilir.
    19:50Auto-SOD Konfigürasyonu
    • Bazı SEO mesajları sistem ilk açıldığında servo sürücüye veya slave cihaza bir defa yazılması yeterlidir.
    • Servo sürücünün home metodunu, hızlanmaya başlama değerlerini veya profil/velocity modundaki hızlanmaya başlama zamanlarını yazmak için auto-SOD konfigürasyonu oluşturulabilir.
    • Sistem haberleşmeye ilk başladığında belirli bir parametreye değer yazmak için konfigürasyon oluşturulabilir ve download edilebilir.

    Yanıtı değerlendir

  • Yazeka sinir ağı makaleleri veya videoları özetliyor